摆线针轮减速机摆线轮装配应该注意以下几点：
第一步 要检查这两片摆线轮是不是一对．摆线轮的制造是以“对”为单位的．也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的．安装时．一对的概念是两片摆线轮能完全重合．包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就是一片．如果能重合，证明是一对，不能重合．证明不是一对，不能用．注意摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．
第二步 要将摆线轮的其中一片旋转180度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．*好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转180度）
第三步 是将一片摆线轮放入针齿壳．*用手转动看是否流畅．是否摆动．
第四步 放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．
第五步 放入间隔环．
第六步 再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是关键．位置要完全根据自己*后画的标记来放．
第七部 放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查安装是否正确；
摆线针轮减速机使用注意事项
要定期进行摆线针轮减速机的换油工作，换油的同时要将摆线针轮减速机的相关设备清洗干净，油量的注入要始终以保证摆线针轮减速机的正常运转和润滑作用的发挥。还要按时对油位进行仔细检查 ，及时做好换油工作，在换油的时候要保持设备内部的清洁，将原有的油污清理干净，*好检查是否存留有磨损的铁屑，如果没有清除很容易影响工作面和轴承的使用寿命。在注入专用油脂时要注意保证足够的注入量，还要保证质量，所以工作环境*保持干净和整洁，不要让粉尘进入润滑油内。
检查摆线针轮减速机的轴径密封圈有没有出现老化的情况或者磨损的情况，要及时更换新的密封圈，保证密封的质量。要对摆线针轮摆线针轮减速机联轴器的同心度进行定期的测试与检查，确保其符合标准，避免由于非转矩力量给摆线针轮减速机设备带来任何的损坏。温度正常但是有异响也要打开摆线针轮减速机认真检查轴承、销柱、销套和摆线盘是否出现明显的磨损或损坏问题，及时更换与维修。当摆线针轮摆线针轮减速机正常运作的时候，如果温度升高太快，甚至超过了70℃，就要及时查看摆线针轮减速机的内部构件是否出现问题。摆线针轮摆线针轮减速机在更换偏心轴承的时候，通常是使用两根撬杠来施力，将撬杠放置在偏心轴承中部的位置上，在两边对应点处采用平衡用力的方法就能轻松取出，千万要避免单边用力，也不能敲打，这样会导致轴偏心或者摆线盘受到损坏。
做好固定螺栓的定期检查工作，对出现松动现象的螺栓要及时拧紧，防止在运行过程 中发生脱落。如果摆线针轮减速机在运行的时候常常出现摆动问题，或者运动的力度不平衡，要及时查看地脚螺栓是否松动，要及时采取加固措施。
