行星摆线针轮减速机是比较常用的传动机械，摆线减速机*初发源于德国。后来在日本发展，中国上世纪六七十年代开始在中国发展。当时在中国有代表性的是五个厂家，3个系列。以模仿研发为主。
由于一机部各个局之间各自为战，缺乏沟通，所以造成了每个减速机之间零件参数各不相同。给客户配件互换造成不便。同时也不利于零件的大批量生产。
目前厂家的通用做法是。北方以生产X系列为主。当客户需要B系列时，只更换减速机的安装尺寸，传动部分还是沿用X系列。南方以生产B系列为主。当客户需要X系列时，只更换机器的安装尺寸，传动部分还是沿用B系列。
行星摆线针轮减速机注意事项
行星摆线针轮减速机利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数的一种装置，同时其在使用时应注意一些事项，下面就来为您简单介绍一下，希望对您有所帮助：
1.在运转200~300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的行星摆线针轮减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油。
2.在重新运转之前亦应更换新油。行星摆线针轮减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。
3.换油时要等待行星摆线针轮减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！
4.工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。
5.润滑脂的选择根据行走行星摆线针轮减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不 易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。
行星摆线针轮减速机是目前应用较为广泛的一种工业品，下面就来为您简单介绍一下行星摆线针轮减速机特点：
1.行星摆线针轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈. 行星减速机因为结构原因，单级减速*小为3，*大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
2.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.
3.减速机额定输入转速*高可达到18000rpm以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.
4. 行星减速器内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
5.兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。*大输入功率可达104kW。
